一，清障車節(jié)流調(diào)速，采用定量泵供油，由流量(單位:立方米每秒)**閥改變流入和流出執(zhí)行元件的流量以調(diào)節(jié)速度，這種系統(tǒng)稱  閥控系統(tǒng)。清障車全名為道路清障車，又稱應(yīng)急救援拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等作業(yè)。清障車按種類劃分為：拖吊連體清障車、帶吊清障車，一拖一清障車，平板一拖二清障車，多功能清障車，液壓自動(dòng)夾緊清障車。   

       二，清障車容積(volume)調(diào)速，采用變量泵或變量馬達(dá)(motor)，以改變泵或馬達(dá)的排量調(diào)節(jié)速度。這種系統(tǒng)稱泵控系統(tǒng)。清障車全名為道路清障車，又稱應(yīng)急救援拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等作業(yè)。清障車按種類劃分為：拖吊連體清障車、帶吊清障車，一拖一清障車，平板一拖二清障車，多功能清障車，液壓自動(dòng)夾緊清障車。   

       三，清障車容積節(jié)流調(diào)速，采用壓力反饋式變量泵供油，由流量**閥改變流入或流出執(zhí)行元件的流量，進(jìn)而調(diào)節(jié)速度，同時(shí)又使變量泵的流量與通過(guò)流量**閥的流量相適應(yīng)。清障車全名為道路清障車，又稱應(yīng)急救援拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等作業(yè)。清障車按種類劃分為：拖吊連體清障車、帶吊清障車，一拖一清障車，平板一拖二清障車，多功能清障車，液壓自動(dòng)夾緊清障車。

       就油路循環(huán)型式而言，清障車調(diào)速回路又分成開(kāi)式回路和閉式回路兩種。

       在開(kāi)式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進(jìn)油口不通過(guò)郵箱直接與執(zhí)行元件的出油口相連，形成封閉的環(huán)狀回路。開(kāi)式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)一泵（液壓泵）多機(jī)（執(zhí)行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。

       閉式回路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機(jī)，由于是封閉的環(huán)形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要**泵換油，進(jìn)行冷卻和補(bǔ)償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)流調(diào)速由于發(fā)熱多、效率低，多采用開(kāi)式回路。容積調(diào)速效率較高、發(fā)熱也少，多采用閉式回路。清障車全名為道路清障車，又稱應(yīng)急救援拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等作業(yè)。清障車按種類劃分為：拖吊連體清障車、帶吊清障車，一拖一清障車，平板一拖二清障車，多功能清障車，液壓自動(dòng)夾緊清障車。

       就**性能來(lái)說(shuō)，清障車容積調(diào)速的閉式油路，由于靠泵或馬達(dá)變量調(diào)速，包含容積大，特別是啟動(dòng)或換向時(shí)需要重建壓力，因而相應(yīng)速度慢。清障車全名為道路清障車，又稱應(yīng)急救援拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等作業(yè)。清障車按種類劃分為：拖吊連體清障車、帶吊清障車，一拖一清障車，平板一拖二清障車，多功能清障車，液壓自動(dòng)夾緊清障車。。相比之下，節(jié)流調(diào)速的開(kāi)式油路則相應(yīng)速度快，**靈敏。

       由于以上特點(diǎn)，實(shí)際應(yīng)用中，中小功率以下的液壓設(shè)備，因功率小，效率雖低，但能量損失還是較小，為求其**（control)敏捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多采用節(jié)流調(diào)速的開(kāi)式油路。清障車全名為道路清障車，又稱應(yīng)急救援拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等作業(yè)。清障車按種類劃分為：拖吊連體清障車、帶吊清障車，一拖一清障車，平板一拖二清障車，多功能清障車，液壓自動(dòng)夾緊清障車。對(duì)中等功率以上的液壓設(shè)備，為求高效率以減少能量損失，多采用容積調(diào)速的閉式油路。一般來(lái)說(shuō)，在相同功率的條件下，兩種系統(tǒng)的制造成本相近。如前所述，兩種回路的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、**靈敏、使用維護(hù)方便。缺點(diǎn)是因靠節(jié)流閥調(diào)速，泵和執(zhí)行元件不能作到功率嚴(yán)格匹配，故而效率低、發(fā)熱量大。一般只用于功率不大的場(chǎng)合。